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    SCRA-6020
    產品型號:SCRA-6020 產品系列:SCARA系列

    科瑞技術SCARA機器人適用于集成機器人和機器視覺的自動化解決方案,集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術,可實現擴展多個機器人本體、附件軸、機器人控制器置入圖像檢測系統。

    產品詳情


    產品介紹:


    科瑞技術SCARA機器人適用于集成機器人和機器視覺的自動化解決方案,集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術,可實現擴展多個機器人本體、附件軸、機器人控制器置入圖像檢測系統。



    集成通用運動控制軟件架構



    機器人控制器硬件系統架構



    科瑞技術機器視覺



    科瑞技術光學實驗室



    規格參數


    6020.jpg



    規格參數



    安裝方式



    臺面安裝


    臂長


    第1-2軸臂
    600mm(325mm+275mm)
    最大運動速度

    第1-2關節

    3927mm/s

    第3關節

    833mm/s

    第4關節

    1500°/s

    本體重量

    19kg

    重復定位精度

    第1-2關節

    ±0.02mm

    第3關節

    ±0.01mm

    第4關節

    ±0.01°

    最大運動范圍

    第1關節

    ±127°

    第2關節

    ±145°

    第3關節

    200mm

    第4關節

    ±360°

    標準循環時間*1

    0.42s

    電機功耗

    第1關節

    400W

    第2關節

    400W

    第3關節

    100W

    第4關節

    100W


    原點復位



    無需原點復位


    用戶電路



    15Pin(D-Sub模擬接口)


    用戶氣路



    Φ6mm*2,Φ4mm*1


    安裝環境



    標準型和防靜電


    適用控制器/上位軟件



    SCR100C/SCR100S

    *1:額定負載下(水平100mm,垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度,最優路徑)。


    科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
    科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
    科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
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