產品詳情
產品介紹：
科瑞技術SCARA機器人適用于集成機器人和機器視覺的自動化解決方案，集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術，可實現擴展多個機器人本體、附件軸、機器人控制器置入圖像檢測系統。
集成通用運動控制軟件架構
機器人控制器硬件系統架構
科瑞技術機器視覺
科瑞技術光學實驗室
規格參數
規格參數 | ||
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 360mm（180mm+180mm） |
| 最大運動速度 | 第1-2關節 | 3770mm/s |
第3關節 | 888mm/s | |
第4關節 | 2000°/s | |
| 本體重量 | 16kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.02mm |
第3關節 | ±0.01mm | |
第4關節 | ±0.01° | |
| 最大運動范圍 | 第1關節 | ±225° |
第2關節 | ±225° | |
第3關節 | 130mm | |
第4關節 | ±720° | |
| 標準循環時間*1 | 0.45s | |
| 電機功耗 | 第1關節 | 400W |
第2關節 | 200W | |
第3關節 | 100W | |
第4關節 | 100W | |
原點復位 | 無需原點復位 | |
用戶電路 | 15Pin（D-Sub模擬接口） | |
用戶氣路 | Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
安裝環境 | 標準型和防靜電 | |
適用控制器/上位軟件 | SCR100C/SCR100S | |
*1：額定負載下（水平100mm，垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度，最優路徑）。